Hallo zusammen!
Ich möchte das Übertragungsverhalten eines ventilgesteuerten Zylinderantriebes als Übertragungsfunktion beschreiben. Dazu habe ich bisher die Strecke aus Servoproportionalventil und Gleichlaufzylinder anhand von Messdaten identifiziert. Das eigentliche Übertragungsverhalten sollte durch ein ITn-Verhalten beschrieben werden können, wobei das Ventil einen proportionalen und der Zylinder einen integralen Anteil liefert. Nun lässt sich die von mir betrachtete Strecke allerdings nur mit einer zusätzlichen Nullstelle so beschreiben, dass das resultierende Modell der Strecke im Vergleich mit realen Messdaten gute Ergebnisse liefert.
Woher kann die Nullstelle im Übertragungsverhalten kommen?
Vor dem Ventil liegt ein relativ großer Druck an. Kann es sein, dass beim Öffnen des Ventils eine Druckspitze Ursache für die Nullstelle im Übertragungsverhalten ist?
Leider habe ich keine nennenswerten, praktischen Erfahrungen mit Hydraulik. Ich würde mich freuen, wenn mir hier jemand meine Fragen beantworten kann!
Schöne Grüße,
Bernhard
Ich möchte das Übertragungsverhalten eines ventilgesteuerten Zylinderantriebes als Übertragungsfunktion beschreiben. Dazu habe ich bisher die Strecke aus Servoproportionalventil und Gleichlaufzylinder anhand von Messdaten identifiziert. Das eigentliche Übertragungsverhalten sollte durch ein ITn-Verhalten beschrieben werden können, wobei das Ventil einen proportionalen und der Zylinder einen integralen Anteil liefert. Nun lässt sich die von mir betrachtete Strecke allerdings nur mit einer zusätzlichen Nullstelle so beschreiben, dass das resultierende Modell der Strecke im Vergleich mit realen Messdaten gute Ergebnisse liefert.
Woher kann die Nullstelle im Übertragungsverhalten kommen?
Vor dem Ventil liegt ein relativ großer Druck an. Kann es sein, dass beim Öffnen des Ventils eine Druckspitze Ursache für die Nullstelle im Übertragungsverhalten ist?
Leider habe ich keine nennenswerten, praktischen Erfahrungen mit Hydraulik. Ich würde mich freuen, wenn mir hier jemand meine Fragen beantworten kann!
Schöne Grüße,
Bernhard